滬昆高速梨東改擴建項目使用柳州泰姆公司生產的“一鍵張拉”智能張拉機器人,完美實現了鋼絞線定位、千斤頂安裝、張拉到退錨的全自動化張拉模式,告別了傳統張拉手拉葫蘆吊掛千斤頂的舊時代,實現了預應力施工安全高效、省力省人、節省鋼絞線。
智能張拉機器人在張拉應用中,先通過電動遙控移動裝置自動行走至指定位置,再通過伺服電機精確控制X、Y、Z三個方向的移動和A軸轉動,實現千斤頂沿X、Y、Z三方向的定位移動以及繞X軸旋轉控制,實現精準定位,操作靈活,最后自動張拉保壓自動退錨退頂,進行穩定、高效的張拉、退錨工序,整個過程節省了大量的人力物力,同時鋼絞線張拉應力更加均勻有效。
柳州泰姆公司生產的智能機器人在滬昆高速梨東改擴建項目的成功運用,使施工建設更智能化,更安全化,更規范化,有利于加速行業機械化向智能化轉變進程,為行業高質量發展奠定夯實基礎。
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